En la actualidad, el surgimiento y repunte de nuevas enfermedades contagiosas, así como el excesivo trabajo al cual están sometidos los distintos estamentos sanitarios, es una preocupación a la orden del día en nuestra sociedad. Este sistema trata de paliar esos problemas, ayudando y asignándose varias funciones del sector hospitalario.
Este proyecto trata del desarrollo de un robot autónomo capaz de dispensar la medicación prescrita por los médicos a los pacientes, en las diversas habitaciones de los hospitales, facilitando y disminuyendo así el trabajo del sector hospitalario. Este robot representará una mejora significativa en el ámbito hospitalario, ya que los enfermeros podrán encargarse de otras labores menos mecánicas y más complejas. Esto hará que la investigación en la medicina de un paso adelante gracias a la ayuda de la tecnología.
Este robot llevará un microcontrolador, que será el encargado de programar/controlar todos los sensores, los cuales ayudarán a desarrollar la funcionalidad que se le quiere dar en este proyecto. Estos sensores irán, desde distintos motores para generar automatización y movimiento en el robot; hasta un LiDAR, que permitirá detectar y eludir los posibles obstáculos que se encuentren en su recorrido. En cuanto a los motores necesarios, uno será el encargado de ir desplazando un pastillero, el cual contendrá las distintas pastillas organizadas de forma oportuna para cuando el sistema llegue a una habitación, pueda dispensar las pastillas prescritas a cada paciente.
ABSTRACT:
Nowadays, the emergence and upsurge of new contagious diseases, as well as the excessive workload of the various health care sectors, is a daily concern in our society. This system tries to alleviate these problems, helping and assigning itself various functions in the hospital sector.
This project deals with the development of an autonomous robot capable of dispensing medication prescribed by doctors to patients in the various hospital rooms, thus facilitating and reducing the work of the hospital sector. This robot will represent a significant improvement in the hospital environment, as nurses will be able to take on other, less mechanical and more complex tasks. This will take medical research a step forward with the help of technology.
This robot will have a microcontroller, which will be in charge of programming/controlling all the sensors, which will help to develop the functionality that this project wants to give it. These sensors will range from different motors to generate automation and movement in the robot, to a LiDAR, which will allow it to detect and avoid possible obstacles along its path. As for the motors required, one will be in charge of moving a pill dispenser, which will contain the different pills organized in a timely manner so that when the system arrives in a room, it can dispense the prescribed pills to each patient.
En la actualidad, el surgimiento y repunte de nuevas enfermedades contagiosas, así como el excesivo trabajo al cual están sometidos los distintos estamentos sanitarios, es una preocupación a la orden del día en nuestra sociedad. Este sistema trata de paliar esos problemas, ayudando y asignándose varias funciones del sector hospitalario.
Este proyecto trata del desarrollo de un robot autónomo capaz de dispensar la medicación prescrita por los médicos a los pacientes, en las diversas habitaciones de los hospitales, facilitando y disminuyendo así el trabajo del sector hospitalario. Este robot representará una mejora significativa en el ámbito hospitalario, ya que los enfermeros podrán encargarse de otras labores menos mecánicas y más complejas. Esto hará que la investigación en la medicina de un paso adelante gracias a la ayuda de la tecnología.
Este robot llevará un microcontrolador, que será el encargado de programar/controlar todos los sensores, los cuales ayudarán a desarrollar la funcionalidad que se le quiere dar en este proyecto. Estos sensores irán, desde distintos motores para generar automatización y movimiento en el robot; hasta un LiDAR, que permitirá detectar y eludir los posibles obstáculos que se encuentren en su recorrido. En cuanto a los motores necesarios, uno será el encargado de ir desplazando un pastillero, el cual contendrá las distintas pastillas organizadas de forma oportuna para cuando el sistema llegue a una habitación, pueda dispensar las pastillas prescritas a cada paciente.
ABSTRACT:
Nowadays, the emergence and upsurge of new contagious diseases, as well as the excessive workload of the various health care sectors, is a daily concern in our society. This system tries to alleviate these problems, helping and assigning itself various functions in the hospital sector.
This project deals with the development of an autonomous robot capable of dispensing medication prescribed by doctors to patients in the various hospital rooms, thus facilitating and reducing the work of the hospital sector. This robot will represent a significant improvement in the hospital environment, as nurses will be able to take on other, less mechanical and more complex tasks. This will take medical research a step forward with the help of technology.
This robot will have a microcontroller, which will be in charge of programming/controlling all the sensors, which will help to develop the functionality that this project wants to give it. These sensors will range from different motors to generate automation and movement in the robot, to a LiDAR, which will allow it to detect and avoid possible obstacles along its path. As for the motors required, one will be in charge of moving a pill dispenser, which will contain the different pills organized in a timely manner so that when the system arrives in a room, it can dispense the prescribed pills to each patient. Read More
Related posts:
Nearly 800,000 affected by children’s hospital ransomware attack
Medidas urgentes para reducir las emisiones en el sector transporte
Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D
Eight Ways Your Library Is Like a Hospital
Diseño e implementación de Seguimiento de Carril de Robocar
East Flagstaff Community Library Delivers Holiday Cards to Hospital Patients