Resumen
El presente trabajo se centra en la metodología para la elaboración de modelos tridimensionales de la carretera M611 que sean aptos para su introducción en simuladores de trazado con recreación de escenarios. El principal desafío está en la gestión de la gran cantidad de información que nos ofrece un sistema de Mobile Mapping.
Para ello, se adquirieron distintas nubes de puntos con diferentes metodologías MMS para analizar los métodos óptimos que permitan cubrir los objetivos de los modelos 3D. Una vez seleccionada la metodología MMS más adecuada, se contrastaron alternativas de captura con el método seleccionado ida y vuelta a 40km/h y 60km/h y otras opciones que permitieran aumentar la confiabilidad de los datos.
También y antes del procesado, se procedió a la evaluación de la calidad de los datos mediante la captura de puntos de apoyo con metodologías RTK para analizar la precisión absoluta de los datos capturados.
Se seleccionó un segmento de un kilómetro para la elaboración del modelo tridimensional, el cual se separó en seis tramos según su geometría (curva o recta). Para la elaboración del modelo a partir de la nube de puntos, se optó por utilizar los puntos extremos y del eje en perfiles de cada veinte metros en rectas y cada cinco metros en curvas.
Se ha realizado la clasificación y obtención de perfiles de los seis tramos, lo que nos ha permitido analizar la precisión de los peraltes con la totalidad de nubes de puntos y las nubes de puntos reducidas.
Finalmente, se obtuvieron y compararon los modelos tridimensionales de la nube de puntos completa y reducida. Se concluye que el modelo tridimensional del segmento, creado a partir de la nube de puntos reducida, presenta una alta precisión relativa, lo que lo hace idóneo para su posterior introducción en un simulador de vehículos.
Abstract
This project focuses on the methodology for the development of three-dimensional models of the M611 road that are suitable for their integration into a vehicle simulator with scene recreation. The main challenge lies in managing the large amount of information provided by a Mobile Mapping System.
For this purpose, various point clouds were collected using different MMS methodologies to analyze the optimal methods that would meet the objectives of 3D models. Once the most suitable MMS methodology was selected, capture alternatives were contrasted with the select method, including round at 40km/h and 60km/h, as well as other options to increase data reliability.
Following this, before processing the data quality was analyzed in relation to the control points capturing with RTK methodologies, to evaluate the absolute precision of the captured data.
A one-kilometer segment was selected for the development of the three-dimensional model, which was divided into six sections according to its geometry (curve or straight). For model generation from the point cloud, sections were extracted using edge points and the centerline, at twenty meters along straight sections and five meters intervals along curves.
The classification and extraction of sections for the six sections were carried out, allowing for the analysis of the elevation accuracy using both the full point clouds and the reduce point clouds.
Finally, the three-dimensional models of the complete and reduced point clouds were obtained and compared. It was concluded that the three-dimensional model of the segment, created from the reduced point cloud, has high relative accuracy, making it suitable for subsequent introduction into a vehicle simulator.
Resumen
El presente trabajo se centra en la metodología para la elaboración de modelos tridimensionales de la carretera M611 que sean aptos para su introducción en simuladores de trazado con recreación de escenarios. El principal desafío está en la gestión de la gran cantidad de información que nos ofrece un sistema de Mobile Mapping.
Para ello, se adquirieron distintas nubes de puntos con diferentes metodologías MMS para analizar los métodos óptimos que permitan cubrir los objetivos de los modelos 3D. Una vez seleccionada la metodología MMS más adecuada, se contrastaron alternativas de captura con el método seleccionado ida y vuelta a 40km/h y 60km/h y otras opciones que permitieran aumentar la confiabilidad de los datos.
También y antes del procesado, se procedió a la evaluación de la calidad de los datos mediante la captura de puntos de apoyo con metodologías RTK para analizar la precisión absoluta de los datos capturados.
Se seleccionó un segmento de un kilómetro para la elaboración del modelo tridimensional, el cual se separó en seis tramos según su geometría (curva o recta). Para la elaboración del modelo a partir de la nube de puntos, se optó por utilizar los puntos extremos y del eje en perfiles de cada veinte metros en rectas y cada cinco metros en curvas.
Se ha realizado la clasificación y obtención de perfiles de los seis tramos, lo que nos ha permitido analizar la precisión de los peraltes con la totalidad de nubes de puntos y las nubes de puntos reducidas.
Finalmente, se obtuvieron y compararon los modelos tridimensionales de la nube de puntos completa y reducida. Se concluye que el modelo tridimensional del segmento, creado a partir de la nube de puntos reducida, presenta una alta precisión relativa, lo que lo hace idóneo para su posterior introducción en un simulador de vehículos.
Abstract
This project focuses on the methodology for the development of three-dimensional models of the M611 road that are suitable for their integration into a vehicle simulator with scene recreation. The main challenge lies in managing the large amount of information provided by a Mobile Mapping System.
For this purpose, various point clouds were collected using different MMS methodologies to analyze the optimal methods that would meet the objectives of 3D models. Once the most suitable MMS methodology was selected, capture alternatives were contrasted with the select method, including round at 40km/h and 60km/h, as well as other options to increase data reliability.
Following this, before processing the data quality was analyzed in relation to the control points capturing with RTK methodologies, to evaluate the absolute precision of the captured data.
A one-kilometer segment was selected for the development of the three-dimensional model, which was divided into six sections according to its geometry (curve or straight). For model generation from the point cloud, sections were extracted using edge points and the centerline, at twenty meters along straight sections and five meters intervals along curves.
The classification and extraction of sections for the six sections were carried out, allowing for the analysis of the elevation accuracy using both the full point clouds and the reduce point clouds.
Finally, the three-dimensional models of the complete and reduced point clouds were obtained and compared. It was concluded that the three-dimensional model of the segment, created from the reduced point cloud, has high relative accuracy, making it suitable for subsequent introduction into a vehicle simulator. Read More
Related posts:
A perspective view of the plane mixing layer
Propuesta ludotécnica para las distintas pruebas del atletismo en iniciación
Preparación de formulaciones de extractos procedentes de masa negra de baterías y evaluación agroambiental de su aplicación en una zona agrícola de la Región de Guarda, Portugal
Improving the Complexity of the Lorenz Dynamics
Diseño y dimensionamiento de una planta de elaboración de queso artesano de leche de oveja de pasta prensada con una elaboración anual de hasta 24.000 kg en Quemada, Burgos
Clasificación de Nubes de Puntos obtenidas con sensores LiDAR aerotransportados para la identificación de objetos mediante el uso de Deep Learning